类别 行星摆线针轮减速机 齿轮类型 针轮减速机
安装形式 卧式 布局形式 摆线式
齿面硬度 硬齿面 用途 减速机
品牌 X,B系列摆线针轮减速机 型号 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
输入转速 1500（rpm） 额定功率 0.37-22（kw）
输出转速范围 0.2-166.6（rpm） 许用扭矩 48.3-22920（N.m）
使用范围 机械设备减速机 级数 多级
减速比 9-7569
行星减速机蜗杆减速机摆线减速机铝合金减速机硬齿蜗轮蜗杆减速机结构特点：
--优质铝合金铸造箱体,适应全方位的万能安装配置;
--充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;
--从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW;
--速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比;
--精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大;
--低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中长期连续工作;
--重量轻,机械强度高;
--模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000.蜗轮蜗杆减速机主要材料
--外壳：铝合金（机座：025--090），铸铁（机座：110--150）；
--蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm）；
--蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。蜗轮蜗杆减速机涂漆
--铝合金：
①抛丸处理后，特种防腐处理（保持银白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有机溶剂的腐蚀）；
②磷化处理后，喷涂RAL5010兰色烘烤漆；
--铸铁：喷涂RAL5010兰色烘烤漆。效率
效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计制造以及磨擦状况。由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：
①动态效率ηd：减速器在运转工况（动磨擦）下的传递效率；
②静态效率ηS：减速机在停止状态（静磨擦）下的传递效率；
由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即ηd>ηS。传动可逆性
在减速机输出端（蜗轮）施加力矩带动输入端（蜗杆）的传递过程即为减速机的逆向传动。减速机在逆向传动时所表现的特性即为蜗杆减速机的传动可逆性。在使用过程中必须关注选定减速机的这种特性。
减速机的传动可逆性与减速的效率有关，对应于静态效率ηS及动态效率ηd。将减速机的传的传动可逆特性描述如下：
ηS〈0.5：静力不可逆。即减速机在静止状态时，不能通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，逆向传动自锁。
ηS=0.5-0.55:低静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,自锁性不强。
ηS>0.5:静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,不能自锁。
ηd<0.5:动力不可逆。即减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴即能立即停止。 |
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